राजा पृथ्वी नारायण शाहको एकिकरण अभियान काल देखि नेपालको राजनैतिक इतिहासको आधुनिक काल सुरूवात भएको मानिन्छ। दक्षिण एशियाको सबै भन्दा जेठो राज्य नेपालमा पृथ्वीनारायण साह (वि. स. १७७९ १८३१) देखि अन्तिम राजा ज्ञानेन्द्र शाह (वि. सं. २०५८ २०६५) सम्म राजाहरूले २४० बर्ष शासन गरेको पाइन्छ।